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工程师使水下机器人能够承担决策

所属分类:公司新闻发布时间:2019-08-18 10:50:22
棋牌大全下载攻略波士顿,5月8日(UPI) - 目前,大多数自主水下机器人承担较小的任务,人类程序员决定决策过程,指导潜水员如何最好地执行潜水计划。他们掌握了命令,机器人开始工作。但麻省理工学院的工程师们已经开始提高水下机器人的决策能力,因此他们慢慢地,但肯定地承担了越来越多的决策责任。通过以下方式获得认知能力。机器人科学家,自主水下航行器或水下机器人能够在水下扩展并自行执行研究任务。研究人员只是决定高水平的目标,潜水员计算出最有效的前进道路。这项技术类似于研究人员在自动驾驶汽车中实施的认知类型 - 目的地的关键,汽车可以在那里航行,与其他汽车进行通信,谈判障碍物,如红绿灯,急转弯和天气变化。在最近的一次演示中,研究人员部署了一个新编程的水下滑翔机,看看它是否可以开展业务,同时避开其他远程控制该区的潜水器。“我们希望棋牌官方下载证明这些车辆可以计划自己的任务,并在没有人力支持的情况下单独执行,调整和重新规划它们,”麻省理工学院航空航天学教授,程序员Brian Williams说道。在新闻稿中。“通过这个系统,我们展示了我们可以安全地在珊瑚礁周围蜿蜒曲折,就像一个障碍路线。”威廉姆斯解释说,该程序就像一艘真正的船,操作层层叠叠 - 船长,导航员,医生“我们可以给系统选择,比如,'去这个或那个科学位置并将其映射出来',或'通过声学调制解调器或卫星链路进行通信',”威廉姆斯说。 “系统所做的是,它做出了这些选择,但确保它满足所有的时序限制,并且不会与任何事情发生冲突。因此它有能力适应其环境。”威廉姆斯说新技术 - - 在波音,DARPA和NASA的帮助下设计和实施 - 将释放海洋学家和工程师的精神能量,使他们能够专于更大的图景。棋牌大厅